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「けいはんなアバターチャレンジ2026」において同志社ローム記念館プロジェクトの学生チームが優勝しました

アバター（分身）ロボット大会で、見事2連覇を達成！

11月7日（土）、けいはんな万博のレガシーを継承するイベント「けいはんな未来フェス」において、遠隔操作で動くアバター（分身）ロボットの性能を競う「けいはんなアバターチャレンジ2026」が開催されました。
本大会には、関西文化学術研究都市（けいはんな学研都市）の大学や企業を中心に8チームが出場。
同志社ローム記念館プロジェクトの学生チーム「同志社大学けいはんなアバターチャレンジプロジェクト」が優勝し、昨年度に続く2連覇を達成しました。

「日本のお正月」をテーマに、遠隔操作の技術とチームワークを発揮

今年度の大会テーマは「日本のお正月」。
競技では、年末に急な海外出張が決まり、家族とお正月を迎えられなくなった人が、アバターロボットを通じて家族と過ごすというストーリーが展開されました。
参加チームは「初詣」「屋台」「福笑い」などのオリジナル課題に挑戦し、走行タイムや遠隔操作の正確性を競いました。昨年度はロボットの走行性能が主な評価ポイントでしたが、今回は走行に加え、ロボットアームを使った繊細な動作も求められました。
操縦者は、会場から約1キロ離れたけいはんなオープンイノベーションセンターのブースから、ロボットに搭載されたカメラの映像を確認しながら遠隔操作を行います。現地でロボットをサポートするメンバーからの指示も重要な手がかりとなり、障害物を避けて意図どおりにロボットを動かすには、操縦者とサポーターの息の合った連携が欠かせません。
本学チームのロボットには「ハム助」という愛称が付けられ、チーム一丸となって開発・改良を重ねてきた成果を存分に発揮しました。

「誰もが対面以上の品質でつながる社会」の実現を目指して

「同志社大学けいはんなアバターチャレンジプロジェクト」は、自身の分身として社会生活を支えるアバターロボットの技術開発と実証実験を通じて、「誰もが対面以上の品質でつながる社会」の実現を目指しています。

今年度は、昨年度の試作機による実証実験で明らかになった「分身感」や「身体的なつながり」の不足という課題を踏まえ、ロボットアームを活用したジェスチャーや触覚を伴うコミュニケーションの実現、より没入感のある操縦インタフェースの開発に取り組んできました。とりわけ、人とロボットが安全かつ効果的にやり取りするための制御技術は、今回の大会にも直結する重要な開発要素です。

表彰式では、開発リーダーを務めた大野 翔也さん（理工学部 電気工学科 3年次生）が「ロボット開発の経験がない中でスタートしましたが、先輩方のアドバイスのおかげで優勝することができました」と喜びを語りました。
2連覇は、学生たちが日々試行錯誤を重ね、技術を磨いてきた成果です。アバターロボットの可能性を追求する学生たちの、さらなる挑戦と活躍が期待されます。